R4A GSOC 2019 mentoring for “Creation of an online Greek mail dictation system, using Sphinx and personalized acoustic/language model training”

Google Summer of Code 2019 is over! From our group Manos Tsardoulias and Andreas Symeonidis mentored Panos Antoniadis towards completing the “Creation of an online Greek mail dictation system, using Sphinx and personalized acoustic/language model training” project. Click below for more!

REMEDES/R4Alz presentation @ 11th PICAD & 3rd MECOND

Την Πέμπτη 14/2/2019, στο session “Η συνεισφορά των ενσωματωμένων συστημάτων και της μηχανικής μάθησης στην διάγνωση της νόσου Alzheimer” με πρόεδρο τον κο Andreas Symeonidis του 11ου Πανελληνίου Συνεδρίου Νόσου Alzheimer, οι Manos Tsardoulias, Selena Poptsi και Kalogiannis Gregory παρουσίασαν το σύστημα REMEDES, την χρήση του στην αξιολόγηση του νοητικού ελέγχου στην γήρανση και την αφαίρεση μυϊκού θορύβου από δεδομένα ΗΕΓ αντίστοιχα. Το συνέδριο συνδιοργανώνεται από την Αλτσχάιμερ Ελλάς, την οποία ευχαριστούμε για την πρόσκληση και την γενικότερη συνεργασία.

Ομιλία της Selena Poptsi με τίτλο “Αξιολόγηση του νοητικού ελέγχου στη γήρανση με τη χρήση ηλεκτρονικών εργαλείων μέσω του συστήματος αντανακλαστικών/αντίδρασης REMEDES4Alzheimer” στο 11ο Πανελλήνιο Συνέδριο Νόσου Alzheimer & 3o Μεσογειακό Συνέδριο Νευροεκφυλιστικών Νοσημάτων PICAD & MeCoND, στο στρογγυλό τραπέζι “Η συνεισφορά των ενσωματωμένων συστημάτων και της μηχανικής μάθησης στην διάγνωση της νόσου Alzheimer”.
Ομιλία του Manos Tsardoulias με τίτλο “REMEDES: Τεχνικά χαρακτηριστικά και προδιαγραφές συστήματος αποτίμησης κιναισθησίας προς διάγνωση της νόσου Alzheimer” στο 11ο Πανελλήνιο Συνέδριο Νόσου Alzheimer & 3o Μεσογειακό Συνέδριο Νευροεκφυλιστικών Νοσημάτων PICAD & MeCoND, στο στρογγυλό τραπέζι “Η συνεισφορά των ενσωματωμένων συστημάτων και της μηχανικής μάθησης στην διάγνωση της νόσου Alzheimer”.
Ομιλία του Kalogiannis Gregory με τίτλο “Αφαιρώντας τον μυϊκό «θόρυβο» από δεδομένα ΗΕΓ (ήλεκτροεγκεφαλογραφήματος) ατόμων με νοητικές διαταραχές, με χρήση στατιστικών μεθόδων υψηλής τάξης” στο 11ο Πανελλήνιο Συνέδριο Νόσου Alzheimer & 3o Μεσογειακό Συνέδριο Νευροεκφυλιστικών Νοσημάτων PICAD & MeCoND, στο στρογγυλό τραπέζι “Η συνεισφορά των ενσωματωμένων συστημάτων και της μηχανικής μάθησης στην διάγνωση της νόσου Alzheimer”.

New publication: “A Comparative Analysis of Pattern Matching Techniques Towards OGM Evaluation” 11/7/2019

The alignment of two occupancy grid maps generated by SLAM algorithms is a quite researched problem, being an obligatory step either for unsupervised map merging techniques or for evaluation of OGMs (Occupancy Grid Maps) against a blueprint of the environment. This paper provides an overview of the existing automatic alignment techniques of two occupancy grid maps that employ pattern matching. Additionally, an alignment pipeline using local features and image descriptors is implemented, as well as a method to eliminate erroneous correspondences, aiming at producing the correct transformation between the two maps. Finally, map quality metrics are proposed and utilized, in order to quantify the produced map’s correctness. A comparative analysis was performed over a number of image processing and OGM-oriented detectors and descriptors, in order to identify the best combinations for the map evaluation problem, performed between two OGMs or between an OGM and a Blueprint map.

https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-019-01053-7

REMEDES delivery in EEEEK Klkis 5/6/2019

Στα Ειδικά Εργαστήρια Επαγγελματικής Εκπαίδευσης και Κατάρτισης (ΕΕΕΕΚ), τα παιδιά με νοητική υστέρηση διάφορων βαθμών αποκτούν δεξιότητες χρήσιμες για την ένταξή τους στον κοινωνικό ιστό. Η ερευνητική ομάδα R4A (Robotics 4 All) του ΑΠΘ επισκέφθηκε το ΕΕΕΕΚ Κιλκίς και παρέδωσε το καινοτόμο σύστημα REMEDES (Reflexes Measuring Devices) που μετρά με ακρίβεια τις κινητικές επιδόσεις και τα αντανακλαστικά των μαθητών με τη χρήση οπτικοακουστικών ερεθισμάτων. Ο στόχος του REMEDES είναι η βελτίωση των δεξιοτήτων των μαθητών μέσα από ασκήσεις που εκλαμβάνονται ως παιχνίδι από τα παιδιά.

“Με μεγάλη χαρά κ τιμή υποδεχθήκαμε στο σχολείο μας τον Πρύτανη του Α.Π.Θ. κ. Π. Μήτκα, τους καθηγητές κ. Λ. Πέτρου και Α. Συμεωνίδη και τους ερευνητές που ολοκληρώνουν την ομάδα κ. Ε. Τσαρδούλια και Κ. Παναγιώτου, οι οποίοι φανέρωσαν κ περίτρανα απέδειξαν το Κοινωνικό Πρόσωπο του μεγαλύτερου Ελληνικού Πανεπιστημίου της χώρας μας. Η μοναδικής αξίας επίσεψη, της εξαίρετης πολυβραβευμένης ομάδας του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών, και η υποστήριξη στο έργο μας, αποτελεί μια ανεκτίμητη προσφορά. Σας ευχαριστούμε πολύ για όλα και….συνεχίζουμε, για ακόμη περισσότερα!”